Deep Learning

Aplicación de Deep Learning en Robots usando ROS/ROS2

deep learning

Descripción

El Deep Learning es una de las áreas más populares en el campo de la robótica. Las investigaciones en esta área han obtenido resultados asombrosos en campos como Procesamiento del lenguaje natural y Visión por computadora utilizando métodos de conocimiento basados ​​en cómo funciona el sistema nervioso humano, utilizando diferentes etapas que constituyen diferentes niveles de procesamiento cuyo propósito es la extracción de características. de objetos específicos.

Objetivos del Curso

  • Mathematics main concepts of Deep Learning systems.
  • CUDA configuration.
  • Deep Learning systems integration with ROS/ROS2.
  • Trials with simulated and real robots.

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ACTROS

El proyecto “Center for Advanced Training on Robotics and Open Source (ACTROS)” tiene como objetivo crear un centro de referencia en la formación en robótica móvil utilizando Open Source, principalmente ROS y ROS2. Este centro se encuentra dentro de la Universidad Rey Juan Carlos , que actualmente es un referente nacional en la formación ROS, tanto por cursos universitarios impartidos desde 2015 (Curso Universitario Avanzado en Programación de Robots con ROS) y por la creación de la Licenciatura en Robótica de Software, la cual es pionera en nuestro país por su enfoque en el desarrollo de software para robots. Este proyecto tiene como objetivo dotar a los robots existentes en el laboratorio de robótica de referencia en la materia (Pepper, Tiago, Kobuki, etc.) para que realicen cursos de ejecución regular tanto para estudiantes avanzados, como para profesionales que quieran formarse en desarrollo de software para robots. Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 732287.