Navegación de Robots con ROS y ROS2

Nombre del Plan de Estudios

Curso Superior Universitario en Navegación de Robots con ROS y ROS2.

Información

Información Básica

Presentación:

ROS (Robot Operating System) es el estándar actual en el área de la Robótica. Tanto es así que es esencial en la investigación en esta área, y un requisito imprescindible para acceder al cualquier puesto laboral relacionado con la Robótica.

Una de las funcionalidades más demandadas en un robot es la Navegación por entornos de interiores. Esta capacidad del robot de desplazarse por su entorno presenta varios problemas: mapeado, localización y navegación (global y local). ROS ha proporcionado el módulo denavegación que usan cientos de robots en el mundo desde 2010. Este software requiere un conocimiento en los distintos componentes para poder ajustarlo a un robot y un entorno concreto, para que esta capacidad se pueda realizar. Este curso aporta los conocimientos necesarios para hacer que un robot navegue por su entorno.

Nuestro grupo de Robótica es pionero en esta tecnología en España, realizando colaboraciones a este software, y siendo incluido como asesores en varios proyectos europeos como expertos enesta tecnología.

Objetivos:

Este curso es una introducción a este entorno de programación de robots, cubriendo todos los conceptos y temas necesario para poder realizar proyectos complejos con robots.

Este curso describe de manera completa el módulo de navegación de robots, tanto en ROS como en ROS2.

Los objetivos del curso son:

• Que el alumno entienda el funcionamiento de todos los componentes que intervienen en la navegación de robots.
• Que el alumno sea capaz de configurar el módulo de navegación para hacerlo funcionar en un robot que ya soporte ROS.

Programa (Plan de Estudios)

• Repaso de ROS y ROS2: En este apartado se abordarán los conceptos fundamentales de ROS y ROS2 necesarios para entender y usar sus sistemas de navegación.
• Navegación en ROS: Mapeado, configuración y ejecución de la navegación en ROS.
• Navegación en ROS2: Configuración, mapeado y puesta en marcha del sistema de navegación en ROS2en un robot móvil.Además, se describirá como configurar el proceso de navegación con Behavior Trees en ROS2, para adaptarlo a distintas aplicaciones.

Destinatarios

Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux. Se necesitan conocimientosprevios en ROS/ROS2.

En el caso de que el número de solicitudes supere el de plazas ofertadas se realizará una selección en función de los siguientes criterios: Entrevista personal.

• Nº de Plazas: 12.

Dirección Académica y profesorado

• Director y profesor principal del curso: Dr. Francisco Martín Rico.

  francisco.rico@urjc.es

Habrá 4 profesores más de apoyo para asistir de manera individualizada a los alumnos:

• Dr. José Miguel Guerrero Hernández.
• Dr. Manuel Fernández-Carmona.
• Jonatan Ginés Clavero
• Lorena Bajo Rebollo.

Duración y Desarrollo

• Modalidad: Presencial.
• Nº de Créditos: 0.8.
• Horas Presenciales: 8.
• Lugar de Impartición: Laboratorio de Robótica (3104) ETSIT, Campus de Fuenlabrada.
• Horario: 17:00-21:00.

• Fecha de inicio y de finalización:

  El curso se realizará los siguientes días:

  • Miércoles 09/12/2020
  • Viernes 11/12/2020

Preinscripción y Matrícula

Reserva de Plaza y Matrícula

• Plazo de Preinscripción: 19/10/2020 - 13/11/2020
• Plazo de Matrícula: 16/11/2020 - 27/11/2020
• Precio de Título: 500 €
• Posibilidad de Beca:
• Preinscripción: 150 €. Esta cantidad está incluida en el coste total del curso y se devolverá en el caso de no ser admitida su solicitud académica. Si una vez admitida la solicitud del alumno no formalizara la matrícula, no se devolverá la cantidad depositada en concepto de preinscripción.

El inicio del curso queda condicionado al número mínimo de alumnos matriculados.

Documentación a Adjuntar, Formas y Lugar de Entrega

Los/as solicitantes presentarán toda la documentación escaneada, en los formatos permitidos a través de laaplicación telemática de autopreinscripción a la hora de realizar la solicitud de admisión en los títulos propios. Deberán adjuntar obligatoriamente en su solicitud la declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital.

En cualquier momento, tanto la Dirección del programa como el Servicio de Títulos Propios podrán solicitar a los/as solicitantes, la presentación de dicha documentación compulsada/cotejada a través del Registro General, situado en el Campus de Móstoles, o en cualquiera de los registros auxiliares situados en los diferentes Campus de la Universidad Rey Juan Carlos, o enviándolo a través de Correo Certificado a: Universidad Rey Juan Carlos. Registro General. Avda. Tulipán s/n. 28933. Móstoles. Madrid.

El/la alumno/a es responsable de la veracidad y corrección de los datos facilitados, exonerando a la Universidad Rey Juan Carlos de cualquier responsabilidad y garantizando y respondiendo de su exactitud, vigencia y autenticidad.

Documentación Requerida:

Los/as estudiantes con titulación obtenida en una universidad española o una Institución de Educación Superior perteneciente a otro Estado integrante del Espacio Europeo de Educación Superior que faculte en el mismo par el acceso a enseñanzas de títulos propios de postgrado deberán presentar la siguiente documentación:

• Documento Nacional de Identidad o equivalente.
• Título Universitario de los estudios que le dan acceso al postgrado solicitado.
• Curriculum Vitae.
• Declaración responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital.
• Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación.

Los/as estudiantes con titulación extranjera deberán presentar la siguiente documentación:

• Pasaporte o Tarjeta de Residencia.
• Título de Educación Superior extranjero (Graduado, Licenciado, Arquitecto, Ingeniero Doctor...) que den acceso a estudios de títulos propios de postgrado.
• Certificado que acredite que los estudios realizados dan acceso a un Postgrado Oficial en su país de origen, expedido por la Universidad de origen
• Curriculum Vitae.
• Declaración de responsable de veracidad de los datos aportados en formato digital.
• Cualquier otro documento que exija el Director del Título Propio específicamente para su aceptación.

A los/as solicitantes con estudios cursados en Centros Universitarios extranjeros se les podrá solicitar en cualquier momento un certificado de verificación de estos estudios y centros, expedido por una Institución autorizada.Toda la documentación aportada deberá estar legalizada conforme a la legislación española y traducida por traductor oficial

www.urjc.es

COVID19 Plan

Este curso será impartido de forma presencial, adoptando todas las medidas de seguiridad que la actual pandemia provocada por el virus COVID19 exige, tales como mantener la distancia social y el uso de mascarillas en todo momento.

Contingencia

En caso de imposibilidad de asistencia presencial:

• El material se impartirá de manera telemática en sesiones de similar duración y horario a través de la plataforma Teams o similar.
• Se usará el simulador de robot Gazebo.