Percepción de Robots con ROS y ROS2
Descripción
Los sensores son una fuente de datos muy importante para los robots. Gracias a ellos, pueden reconocer su entorno y obtener información muy valiosa sobre él.
En concreto, la cámara es el sensor más complejo que existe y, al mismo tiempo, proporciona un gran flujo de datos. Gracias a eso, se pueden elaborar algoritmos útiles para el reconocimiento del entorno del robot. Por ejemplo, Redes Neuronales.
Objetivos del Curso
- Tipos de sensores más counes en robóticas.
- Obtención de datos de los sensores.
- Procesamiento 2D de imágenes proporcionadas por cámaras con OpenCV.
- Gestión de datos proporcionados por sensores 3D.
- Procesamiento 3D de la información proporcionada por cámaras RGBD con PCL (Point Cloud Library).
- Pruebas con robots simulados y reales.
